PLC掃描的工作方式主要分三個階段，即輸入采樣階段、用戶程序執行階段和輸出刷新階段。如圖所示。

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀态和數據，并将它們存入I/O映象區中的相應單元内。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀态和數據發生變化，I/O映象區中相應單元的狀态和數據也不會改變。因此，如果輸入的是脈沖信号，則該脈沖信号的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2.用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構成的控制線路，并按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算；然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀态，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀态，或者确定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即在用戶程序執行過程中，隻有輸入點在I/O映象區内的狀态和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區内的狀态和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀态或數據隻能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。

3.輸出刷新階段

當用戶程序掃描結束後，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區内對應的狀态和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

輸入/輸出滞後現象

從PLC的工作過程，可以總結如下幾個結論。

·以掃描的方式執行程序，其輸入/輸出信号間的邏輯關系存在着原理上的滞後。掃描周期越長，滞後就越嚴重。

·掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執行階段、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外，還包括系統管理操作占用的時間。其中，程序執行的時間與程序的長短及指令操作的複雜程度有關，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。

·第n次掃描執行程序時，所依據的輸入數據是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據的輸出數據有上一次掃描的輸出值Y（n-1），也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信号，即是本次執行全部運算後的最終結果Yn。

·輸入/輸出響應滞後不僅與掃描方式有關，還與程序設計安排有關。

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