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天津abb機器人型号有哪些

更新时间：2025-07-19 02:12:23

1. 在生産現場機器人經常需要實現一鍵回Home程序，比如機器人報錯或者其他條件觸發機器人停止等。

2. 如下實例使用中斷來實現機器人一鍵回Home點

3. 新建例行程序，自定義命名為Trap_home，注意新建例行程序Trap_home的類型為Trap（中斷又叫陷阱程序），并保存在主程序模塊MainModule中

如下圖：

天津abb機器人型号有哪些（91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home）1

注意：示教器語言可随意切換

4. 示教器程序

如下圖：

天津abb機器人型号有哪些（91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home）2

**程序解釋：

天津abb機器人型号有哪些（91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home）3

5. 創建初始化程序如下，自定義命名為rInitAll1( )，用于将DI_01的狀态關聯為中斷示教器程序

如下圖：

天津abb機器人型号有哪些（91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home）4

**程序解釋如下：

天津abb機器人型号有哪些（91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home）5

6. 最後主程序

如下圖

天津abb機器人型号有哪些（91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home）6

**主模塊MainModule程序如下：

天津abb機器人型号有哪些（91工控帶你編寫ABB機器人自動回Home）7

原創:91工控陽屹培

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