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伺服電動機的原理
伺服電動機的原理
更新时间:2025-07-07 19:06:48

詳細了解什麼是伺服電機?

伺服電機是一種可以高精度旋轉的電機。可以将電信号轉化為轉矩轉速用來驅動控制對象,所以伺服電機又可稱為執行電機。通常這種類型的電機由一個控制電路組成,該控制電路提供電機軸當前位置的反饋,該反饋使伺服電機能夠以高精度旋轉。如果要以特定角度或距離旋轉物體,則使用伺服電機。

伺服電動機的原理(詳細了解什麼是伺服電機)1

伺服電機的分類

電機有分類,伺服電機當然也有分類,它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其中直流伺服電機又分為有刷電機和無刷電機,而交流伺服電機本身就是無刷電機所以又分為同步電機和異步電機。

直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機,有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易。但它的缺點比較明顯,在維護時非常不方便,而且對環境有很大的要求。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。但造價高的缺點讓它非常尴尬,特别是在高磁場環境下很容易失去作用。

交流伺服電機本身就是無刷電機,其内部轉子為永磁體,這也是我國制造伺服電機的困難之一。交流伺服電機分為同步電機和異步電機,同步電機功率範圍大,但是缺點明顯,最高轉速低,随着功率增大快速降低,所以一般運用在低速平穩運行的方面。異步電機功率大,散熱強,長時間且可以高速運轉,缺點則是不穩定。

伺服電動機的原理(詳細了解什麼是伺服電機)2

伺服電機有哪些優點

1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制,克服了步進電機失步的問題。

2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉。

3、适應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特别适用。

4、穩定:低速運行平穩,低速運行時不會産生類似于步進電機的步進運行現象。适用于有高速響應要求的場合。

5、及時性:電機加減速的動态相應時間短,一般在幾十毫秒之内。

6、舒适性:發熱和噪音明顯降低。

伺服電動機的原理(詳細了解什麼是伺服電機)3

什麼樣的動力插頭适合用在伺服電機上?

為保證伺服電機高效運行,Amass LC系列伺服電機動力連接器接觸件采用紫銅鍍銀設計,産品載流更高,導電性更強;360°冠簧觸體,更長抗震壽命;産品增加鎖扣設計,使用過程中防脫落,安全性能大大提升;焊接升級為鉚接,效率更高,組裝一插即入,有效杜絕伺服電機動力插頭焊點氧化風險。

LC系列伺服電機動力接頭電流涵蓋10-300A;可耐-20℃至120℃内的極端溫度;産品設有單PIN、雙PIN、三PIN、混合等多種極性可選擇;在考慮整機設備預留伺服電機動力連接器空間大小不一的情況,該系列設有線式/闆立式/闆卧式等多種安裝應用;更有防打火、防水、普通款三種功能性連接器可選擇!

伺服電動機的原理(詳細了解什麼是伺服電機)4

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