刷視頻的時候偶然間刷到了一個雙驅自行車的視頻，讓我眼前一亮，刷新了我以前的認知。我們先看一下這個視頻是什麼樣的？（不好意思審核不通過，以照片代替吧，總之就是通過另加一組鍊條傳動到前輪上，如下圖前輪，點擊看視頻）

但是我的疑問來了，我首先不理解的是它的差速器問題。我們知道汽車的驅動輪不止一個，有兩驅(前驅或後驅)或者是更高級的四驅。無論是前驅、後驅、四驅，它們都是要配備差速器的，差速器就是起到驅動輪之間的驅動協同的。汽車不像傳統的自行車，隻需要一個輪子驅動，另外一個推着走就行(其實這也是一種自動協同)，汽車不同的驅動輪如果都是按照自己的方式各顧各的轉動，那就不能自由轉彎和行駛。

舉個簡單的例子來說，直線行駛時，同軸同速驅動是可以的，當你想轉彎時，外側的輪子要比内側的輪子跑的距離要遠，或者說是内側的輪子要先壓住速度，等待外側的輪子跑更遠的路來跟上轉彎才行。同樣地，四輪驅動在轉彎時四個輪子跑的距離都是不一樣的，如果靠同軸同速驅動，也是無法完成轉彎和正常使用的。通過觀看下面的動圖，就能很好理解它的工作原理。

差速器驅動工作原理

我反複觀看前面的視頻，想在這輛雙驅自行車上找到這個差速器，可是我感覺到找不到。而且，自行車作為一個比較簡單和低成本的機械代步工具，如果加上這麼個有這麼多齒輪組構成的差速器，會嚴重增加自行車的體積、重量和機械複雜度。如果沒有差速器，那麼該自行車就不能實現自如的轉彎，視頻中的轉彎究竟是如何實現的呢？我不得其解，于是我翻看了下視頻下方的評論區，裡面的評論中果然有大量相同的疑問提出來。

然而當我看到最後一張圖中這條留言時，它激發我的思考，我突然間發生了質的飛躍，所有的問題徹底得到了解決，心中豁然開朗。當我感覺到我所有的疑問都被我攻克後，再去看很多人還在讨論四驅比兩驅（對應自行車就是雙驅比單驅）爬坡能力強和四驅比兩驅（對應自行車就是雙驅比單驅）傳動效率低、費油、費能量，重力分配對驅動的影響等問題的時候，我貌似很開心的笑了，很多人都不能切中問題的關鍵，還一直在為細枝末端的問題打轉轉。

我把我解決疑慮的過程分為2步。

第一，差速問題，這裡需要注意的是“差速”問題，而不是“差速驅動”問題。我們很容易拿這輛自行車和汽車來比，其實這二者在驅動上是有很大的不同的。汽車的驅動是剛性連接，要麼是向前驅動，要麼就是向後驅動，可能有人會說那空擋的時候呢？空擋的時候，其實是可以看做非驅動模式。而自行車在驅動時，它是隻能往前驅動不能倒着驅動的。自行車是通過棘輪來實現鍊條到車輪的驅動。當車輪速度大于人腳傳動的速度時，棘輪會自動通過跳鍵來實現，這就是問題的關鍵！正是自行車的這個棘輪實現了汽車差速器的功能，它可以解決了自行車前後輪轉動速度差異問題。

第二，雙“驅”問題

通過棘輪實現了差速适配，現在來看雙“驅”能否實現。在第一個問題裡，我特意提示了“差速”問題，而不是“差速驅動”問題。毫無疑問，汽車是可以通過差速器實現差速驅動的，因為在差速器的兩端始終是有轉動力矩（齒輪一直在驅動）的，不管你是左轉還是右轉，隻不過是轉多轉少、轉快轉慢的問題。但是自行車的棘輪在實現速度差異問題的時候是通過跳鍵來實現的，毫無疑問，當一個輪子的棘輪在跳鍵的時候是無法提供驅動動力的。所以此時的“雙驅”就是不存在！更具體一點來講就是，自行車的兩個輪子的驅動是靠轉速慢的那個來提供的（因為轉速快的棘輪跳鍵了）。

自行車棘輪的原理

在現實騎行中，自行車前後兩個輪子很難做到完全的轉速一緻，永遠是前輪轉速比後輪轉速快（因為自行車在行駛中，它的前輪始終扮演汽車的外側車輪的角色，跑的路程比後輪多），也永遠都是後輪一個輪子在驅動。所以，所謂的雙驅其實是很有限的，也可以說基本上就是宣傳的噱頭，起不到實質上的作用。

第二個問題才是我們應該看到的雙驅自行車問題的關鍵，認識到這個最關鍵的問題，再去談論那些四驅比兩驅（對應自行車就是雙驅比單驅）爬坡能力強和四驅比兩驅（對應自行車就是雙驅比單驅）傳動效率低、費油、費能量，重力分配對驅動力影響如何的問題吧！