本章時域分析主要包括：時域分析法、穩定性分析、穩态誤差分析。
考試要點分析
1、時域分析
時域分析基本是對一階二階系統的分析，在教材中基本做了詳細的講解。求出在典型信号下的輸出響應，再求出系統的性能指标。
标準一階系統的時域分析
微分方程：
閉環傳函：
一階系統單位反饋的傳函：
單位階躍響應：
單位階躍響應
單位脈沖響應：
單位脈沖響應
單位斜坡響應：
單位斜坡響應
标準二階系統時域分析（考試重點一般是欠阻尼部分）
标準二階系統的數學模型
閉環傳函
标準二階系統兩個參數：阻尼比和角頻率。
标準二階系統傳函
二階時域系統分析，最常見的是單位階躍響應分析，響應狀态與系統特征值密切相關。對于标準二階系統，特征方程：
特征根
标準二階系統的阻尼比與特征跟及單位階躍響應的關系：
性能指标：
臨界阻尼和過阻尼不考。二階系統的性能改善常用的兩種方法：測速反饋（阻尼比變大）、比例微分控制（穩态誤差不變和自然頻率不變）。高階系統考試涉及較少，主要是理解閉環主導極點（附近無閉環零點且到虛軸距離僅為其他點到虛軸的1/5）。高階系統存在共轭的複數閉環主導極點，可近似為二階欠阻尼系統。
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