36氪獲悉，專注于研發機器人運動規劃和3D視覺産品的深圳市如本科技有限公司（以下簡稱“如本科技”）宣布完成近千萬美元A輪融資，由高榕資本投資。如本科技在2018年初曾獲得高榕資本天使輪投資。公司表示，本輪資金主要用于加快市場推廣、推進産品落地及團隊擴張。

36氪曾對如本科技有過。如本科技成立于2018年4月，作為機器人核心組件供應商，公司專注在運動規劃與3D視覺領域，為客戶提供高質量的手眼産品以及專業快速的技術服務。

從2019年底開始，如本科技在運動規劃領域推出MPC規劃控制器（Motion Planning Controller）。MPC接口統一、界面友好，可實現精準控制、自動規劃，大幅提高了機器人部署的效率。在機器視覺領域，如本科技推出了Z軸精度可到達0.005毫米的工業級RVC X系列3D相機和高精度非接觸式的VDA（Visual Displacement Analyzer）位移分析儀兩款産品。截止目前，如本科技的産品已落地在汽車、3C、醫療、物流、工程檢測等領域，合作企業包括發那科、ABB、東風日産、華建、泰達等行業頭部。

如本科技CTO邱強表示，現階段工業機器人在整個自動化行業普及率并不高。據CRIA統計與IFR初步彙總數據，2018 年中國機器人銷量總共不到15萬台，遠遠低于制造業的從業人員數量；另一方面，目前工業機器人應用的領域相對狹窄，主要應用于汽車、3C等行業，大多數其他行業并未大規模使用工業機器人。邱強認為，主要原因在于，工業機器人在可操作性和應用性上還存在很大的改善空間。

一方面，大部分機器人對于環境的感知能力較弱，對周圍物物體的存在、形狀、距離、顔色和方向的感知不夠細緻、精準、快速，無法滿足不同行業多場景應用的需求。另一方面，在實際生産中部署機器人主要依靠經驗豐富的機器人操作員，在現場利用機器人示教器，對機器人的動作進行逐點示教編程，實際機器人隻需重複執行固定的路徑即可。這種方式對操作員經驗要求高，對于複雜的任務，往往需要反複調試，才能最終得到符合工藝和節拍的機器人程序。這也使得大部分機器人隻能部署在标準化高、産線穩定、産品價值高的行業，規模化能力有限。

針對機器人部署繁瑣低效的問題，如本科技開發了全新産品—— RVT 智能示教器（RVBUST Teach Pendant），讓機器人的使用更加直觀簡單，使用者可以快速掌握多款主流機器人部署方式。這款産品将在9月工博會上首次展出。

RTV示教器

• 在适用性方面， RVT整合了主流機器人控制器适配技術，用戶無需根據項目配置不同機器人的操作工程師，可以通過統一的方式操作所有主流工業機器人，大度提升機器人配置效率以及産品的标準化程度。

• 在易用性方面，RVT 搭載了自動規劃技術，用戶隻需設定任務所需的必要信息（例如起點與終點），便可以自動生成符合約束的機器人運動軌迹，無需豐富經驗積累，降低機器人任務編輯對工程師的專業要求。此外，不同于離線編程軟件，RVT 在為不同機器人提供快速、易用的任務編輯功能同時，更關注實際的部署調試體驗——基于在線軌迹規劃與機器人控制技術，RVT 提供了豐富的調試功能，讓任務部署變得更加簡單。

RVT 智能示教器分别控制 MOTOMAN、ABB、FANUC 機器人實時點動

公司透露，如本科技還有多個基于 RVC 和 RVT 的标準手眼解決方案正在研發進程中。除了已經落地的汽車、3C 等行業之外，如本科技還将探索更多跨行業新場景，如噴塗、塗膠、打磨等 ，幫助更多産業實現智能升級。