人體運動系統的結構、功能損傷造成的四肢殘缺或四肢、軀幹麻痹(癱瘓)、畸形等導緻人體運動功能不同程度喪失以及活動受限或參與的局限。

肢體殘疾主要包括：

a）上肢或下肢因傷、病或發育異常所緻的缺失、畸形或功能障礙；

b）脊柱因傷、病或發育異常所緻的畸形或功能障礙；

c）中樞、周圍神經因傷、病或發育異常造成軀幹或四肢的功能障礙。

肢體殘疾分級

按人體運動功能喪失、活動受限、參與局限的程度分級（不配戴假肢、矯形器及其它輔助器具）。肢體部位說明如下：

a)全上肢：包括肩關節、肩胛骨；

b)上臂：肘關節和肩關節之間，不包括肩關節，含肘關節；

c)前臂：肘關節和腕關節之間，不包括肘關節，含腕關節；

d)全下肢：包括髋關節、半骨盆；

e)大腿：髋關節和膝關節之間，不包括髋關節，含膝關節；

f)小腿：膝關節和踝關節之間，不包括膝關節，含踝關節；

g)手指全缺失：掌指關節；

h)足趾全缺失：跖趾關節。

肢體殘疾一級

不能獨立實現日常生活活動，并具備下列狀況之一：

a)四肢癱：四肢運動功能重度喪失；

b)截癱：雙下肢運動功能完全喪失；

c)偏癱：一側肢體運動功能完全喪失；

d)單全上肢和雙小腿缺失；

e)單全下肢和雙前臂缺失；

f)雙上臂和單大腿（或單小腿）缺失；

g)雙全上肢或雙全下肢缺失；

h)四肢在手指掌指關節（含）和足跗跖關節（含）以上不同部位缺失；

i)雙上肢功能極重度障礙或三肢功能重度障礙。

肢體殘疾二級

基本上不能獨立實現日常生活活動，并具備下列狀況之一：

a)偏癱或截癱，殘肢保留少許功能（不能獨立行走）；

b)雙上臂或雙前臂缺失；

c)雙大腿缺失；

d)單全上肢和單大腿缺失；

e)單全下肢和單上臂缺失；

f)三肢在手指掌指關節（含）和足跗跖關節（含）以上不同部位缺失（一級中的情況除外）；

g)二肢功能重度障礙或三肢功能中度障礙。

肢體殘疾三級

能部分獨立實現日常生活活動，并具備下列狀況之一：

a)雙小腿缺失；

b)單前臂及其以上缺失；

c)單大腿及其以上缺失；

d)雙手拇指或雙手拇指以外其他手指全缺失；

e)二肢在手指掌指關節（含）和足跗跖關節（含）以上不同部位缺失（二級中的情況除外）；

f)一肢功能重度障礙或二肢功能中度障礙。

肢體殘疾四級

基本上能獨立實現日常生活活動，并具備下列狀況之一：

a)單小腿缺失；

b)雙下肢不等長，差距大于等于50 mm；

c)脊柱強（僵）直；

d)脊柱畸形，後凸大于70 度或側凸大于45 度；

e)單手拇指以外其他四指全缺失；

f)單手拇指全缺失；

g)單足跗跖關節以上缺失；

h)雙足趾完全缺失或失去功能；

i)侏儒症（身高小于等于1300 mm的成年人）；

j)一肢功能中度障礙或兩肢功能輕度障礙；

k)類似上述的其他肢體功能障礙。