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機械臂自由度怎麼計算

更新时间：2025-07-16 17:32:22

具體步驟就是通過DH參數建立各個關節矩陣，然後通過關節矩陣求的手部位姿矩陣。

機械臂自由度怎麼計算（6自由度機械臂正運動學解析解）1

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機械臂自由度怎麼計算（6自由度機械臂正運動學解析解）3

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