北京時間10月1日9點19分，一個全身裸露電線的人形機器人緩緩走上特斯拉AI Day 2022的舞台，向現場觀衆揮手打招呼。

機器人在軀幹裡有一個2.3kWh 的電池組，給全身供電，而傳感器和控制系統也都集中在軀幹中。中央大腦則來自特斯拉汽車，同時增加了更多的無線連接模塊。經過高效整合，機器人功耗不大，靜坐時大約功耗為100w，慢走時功耗為500w。特斯拉機器人體重73kg，随着大規模的量産，成本下降後售價估計會在2萬美元左右，約合人民币14萬元。特斯拉也表示未來機器人的價格會低于車輛。

“我們的目标是盡快制造出有用的仿人機器人。”馬斯克說，擎天柱最初會從事一些枯燥或危險的工作，比如在特斯拉工廠周圍移動部件，或用扳手給汽車安裝螺栓。按照馬斯克的設想，未來機器人還可以用于家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，乃至成為人類的“夥伴”或伴侶。

他還在活動期間發推文，透露擎天柱機器人将會有“貓女版”。

能澆水、送物、流水線工作

完全體的特斯拉人形機器人“擎天柱”體重73kg，用電功率在靜坐時為100W，快走時500W，全身有200多個自由度，手部27個自由度。馬斯克稱，一個人形機器人的成本大概在2萬美元之内，遠低于一輛汽車。

在現場，馬斯克展示了工程版“擎天柱”，全身裸露天線的“擎天柱”初始版走下台後，一段視頻中展示了人形機器人的才藝。

在特斯拉工廠内，“擎天柱”可以搬起印有特斯拉标志的箱子，并将其運送到其他地方。

“擎天柱”能夠拿起放在桌子上的水壺，然後行走至辦公室内的花草種植區，為花草澆水。其中，渲染的圖片就是機器人的“視角”，看起來除了色彩差異與人類正常看到的圖像内容沒有特别大的區别。

在工廠裡，機器人能将一個長條狀的物體從工作台拿下來，再整齊排放至裝有相同物體的盒子中。在機器人視角的渲染圖中，它能夠用顔色區分開現實世界中的不同物體。如它手持的長條形物體是紫色、工作台是黃色等。

随後，一台更像人的“擎天柱”被推上現場，它同樣可以張開雙手或擡起右手，向台下緩慢打招呼。

真機版本的“擎天柱”因為腳下有支撐裝置，還可以同時擡起雙手雙腳。

不過，與初始版本不同的是，優化版“擎天柱”并沒有在現場走動，而是全程由工作人員搬運。

在過去的四個月裡，特斯拉的人形機器人就一直在辦公室内四處走動。

現階段，特斯拉人形機器人項目從去年2021年AI Day上的概念圖，到今年2月，短短六個月就推出了原型機，現在已經有近似完全體的新一代“擎天柱”亮相。

AI Day後，特斯拉已不再是簡單的智能汽車公司

此次AI Day，除了特斯拉Optimus（擎天柱）原型亮相，其自動駕駛技術（FSD）和Dojo超級計算機也随之問世，後者是巨頭在自動駕駛上的最新進展。

由于自動駕駛技術與機器人的框架構成、硬件平台、應用理解、軟件核心算法有諸多契合，此次AI Day也展示了特斯拉的技術實力，即在自動駕駛技術上的優勢，又進軍了機器人領域。

為什麼這麼說？有AI領域投資人認為，特斯拉将自動駕駛技術“照搬”到機器人身上，打通機器人這一闆塊，讓特斯拉找到第二增長曲線。

“按照‘擎天柱’低于2萬美金的售價，如果人形機器人取代部分簡單重複的勞動崗位，全球需求量預計将超過千萬台，對應市場空間在萬億級别以上。反映在資本市場上，特斯拉也不再是智能汽車公司那麼簡單，而擁有了機器人這一先進概念。”該位AI領域投資人認為。

值得一提的是，近日馬斯特也成為美國首富，以2510億美元的淨資産取代貝佐斯。相反，Meta掌門人馬克·紮克伯格因癡迷于“元宇宙夢”，跌出美國富豪榜前十。由此，從側面反映出市場對于未來技術發展的預期。

運動控制技術依然待解

盡管特斯拉發布的人形機器人和相關技術點燃了市場熱情，但有投資人認為，擎天柱隻是原型，從特斯拉引入足式機器人，即Tesla Bot來看，這離人們心目中的人形機器人還很遠。

對此馬斯克也表示，這次AI DAY活動的目的，是為了招聘人工智能和機器人領域的工程師。

昆仲資本投資人表示，要完成一個完美的人形機器人研發，需要突破人工智能（智能水平）、理論力學（運動控制）、材料學（續航）等多個交叉學科的核心技術。

“其中在運動控制領域，特斯拉已有初步進展。目前，機器人已能完成跑跳等動作，是最有希望率先獲得突破的領域。”昆仲資本投資稱，從足式機器人的定義來看，是具有足部結構，能根據不同地形自動改變形态的移動機器人。具體形式，包括雙足、四足等多種足式形态，能在複雜路面行走，完成奔跑、爬樓梯、跳躍等多種複雜動作。

而在足式機器人中，波士頓動力是該領域技術最強的公司。但這家公司卻在2013、2017、2020年經曆三次收購，先後被谷歌、軟銀、韓國現代汽車收購，估值從30億美元降至11億美元。

“不斷賣身的原因是公司長期燒錢的境況，以及偏低的商業價值，沒有深耕具體商用場景；還有股東和公司内部矛盾。”昆仲資本投資人談到。

今年以來，國内不斷有公司發布機器人産品。先是小米發布首款人形機器人Optimus，之後騰訊也發布了第二代機器狗MAX。昆仲資本投資人稱，這不是機器人技術得到了突破，而是波士頓動力開放了源代碼。

“從2016年開源事件至今，各項硬件技術已趨于成熟，但運動控制作為核心難題，包括開源事件本尊MIT實驗室也尚未成熟解決，使得足式機器人産品一直未能較好地商業化落地。”昆仲資本投資人說。

“未來，輕量機械臂 足式移動平台，或成為靈活替代人類勞動力機器人的途徑。”昆仲資本投資人說。

（濟南時報）