正傳和外傳交叉上市是知名古風RPG“軒轅劍”系列的标準配置，而且從多年積累的口碑和品質來看，業界和玩家間向來有“外傳才是本體”的說法，比如“楓之舞”、“雲和山的彼端”都是國産遊戲曆史上響當當的名字。2002年上市的《軒轅劍4：黑龍舞兮雲飛揚》是該系列首次向全3D技術轉型的作品，雖然評價有褒有貶，但好歹給将來的發展方向定了基調。

又過了大約兩年時間，4代的外傳《軒轅劍外傳 蒼之濤》于2004年2月6日首先在台灣地區發售，同樣采用3D引擎制作，分辨率提升到800×600，在畫面細節、系統完整度等方面也有明顯的進步。本作中的3D貼圖表面紋路和花樣依然是系列傳統的2D水墨畫風，但色彩明顯更加豔麗，與人物造型和動态的搭配也更合理，顯示出制作組對如何在3D環境中展現中國風有了更深的理解。

這一次DOMO小組帶給玩家是一部實實在在的穿越大戲，将生活在春秋戰國時代的女主角車芸與千年後決定中華大地命運的“淝水之戰”聯系在一起，前世今生、平行時空、時光倒轉後的影響等等元素都可以在遊戲中找到，與此同時又沒有落入同類網文小說的俗套。一個一個看似不相幹的事件被制作者巧妙地串聯在一起，一古一今兩條線索相互交織卻又脈絡分明，數十位NPC的命運也随之起伏不定地波動着。

另外兩位主人公恒遠之和嬴詩一個是白衣飄飄的公子，一個是身手敏捷的女劍客，但他們跟車芸最大的不同在于兩人都并非春秋時代的人。身懷各自的使命，他們穿越千年與身殘志堅的車芸相遇，雖然在旅途中三人已經結下深厚的友誼，但到了最終決定命運走向的時刻，友誼這條小船真是說翻就翻，個人的愛恨情仇在如蒼茫波濤般的曆史洪流面前顯得不值一提。

除了大受好評的故事情節以外，本作的戰鬥系統、天書世界、生動的木甲機械也為遊戲增添了不少的樂趣。類似FF10“晶球盤”的木甲培養系統讓玩家可以根據自己的想法強化木甲的能力發展方向，半即時制加行動條的設計讓人想起“格蘭蒂亞2”中既爽快又保證了節奏感的遊戲戰鬥體驗，配合各種有軒轅劍特色的招式與特效，遊戲的戰鬥部分給人的感受比起前作有明顯的提升。

如果要一點一點地對畫面細節、人物動作、系統深度等遊戲元素較真，客觀來講“蒼之濤”和之前的“黑龍舞兮雲飛揚”一樣有很多不足之處，這是開發技術、成本、經驗等客觀條件的限制，國産遊戲在那個年代的整體開發水準如此，不能隻怪DOMO不努力。但如果從這些東西跳脫出來認真審視本作的劇情，會發現它不借助“愛情”這個萬靈丹就打造出了一部有内容、有深度、有轉折的出色劇本，描寫的是個人感情之于時代意志的渺小，通關之後鮮有人不會為三位主人公的命運扼腕歎息。單就悲劇色彩而言，本作堪稱系列之冠，值得每一位喜歡國産RPG的玩家仔細品味。