自1886年汽車誕生，距今已有一百多年的曆史了，一百多年來，汽車以卓越的性能和廣泛的用途及驚人的增長速度滲透到了人類活動的各個領域之中。
由于運載對象的不同，在汽車運輸中，通常将汽車分為了載貨汽車、轎車、客車及變型車等。
載貨汽車就是通常我們所說的貨車，而貨車根據結構的不同又可分為普通貨車、特種貨車及自卸車和載貨列車。普通貨車具有标準型式的欄闆式貨廂，通常按裝載的質量進行分級。特種貨車是普通貨車的一種變型，具有特殊的貨廂，以适應某些特種貨物的裝載運輸要求。自卸汽車是一種貨廂能自動升舉并傾卸散裝固體物料的貨車。載貨列車一般分為全挂和半挂式汽車，前者由全挂牽引車或一般貨車與載貨全挂車組成，後者由半挂牽引車與載貨半挂車組成。
轎車因有着較高的車速，行駛一般是在良好的路面之上，大都裝載汽油發動機，也有部分是裝載柴油發動機的。
客車是指用于載運乘客和行李的載客汽車。客車通常按總長度和整車質量來分級，總長小于6m，且總質量小于4t的為輕型客車；總長在6—9m，總質量為4—11t的屬中型客車；總長在11—16m,總質量為9—12t的屬大型客車；總長大于18m,且總質量大于14t的屬于絞接通道式客車。
變型車是指在貨車的汽車底盤上，裝置專用設備或車身構成專門用途的汽車，如工程車、救護車、消防車及起重機和鑽探車等。
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