步進是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信号轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信号, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信号的頻率成正比。

所以，控制步進脈沖信号的頻率，可以對電機精确調速；控制步進脈沖的個數，可以對電機精确定位目的。

首先，我們先來說明一下常用型号步進電機的接線方式

▼步進電機接線圖

▼兩相步進電機接線圖

▼兩相混合式步進電機驅動器

▼四相步進電機接線圖

▼三菱PLC與步進電機驅動器的接線圖

▼伺服系統的輸進信号接線圖

步進電機在使用的過程當中，會有很多的問題及注意事項。下面我們來一一列舉。

反應式步進電機與混合式步進電機的區别？

首先，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣内部具有永久磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉矩。

其次，在運行性能上有差别，混合式電機運行時相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。

再次，兩種電機在價格上有差别，反應式電機比混合式電機相對便宜，但并不明顯。

步進電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調整？

一種方法是改變控制系統的方向信号。

另一種方法是通過調整電機的接線來改變方向,具體如下表

電機接線方式 原來接線序列 換向後接線序列

兩相四線 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B

三相三線 A，B，C B，A，C或者A，C，B

三相六線 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B

五相五線 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

電機是二相四相六根和八根線的，而驅動器隻要求接四根線，該怎樣使用？

四相混合式電機也稱二相混合式電機，隻是四相電機的繞組引出線有多種接法。

四出線電機

和2為一相，分别接A和/A；3和4為一相，分别接B和/B。

六出線電機

和2為一相，分别接A和/A；5和6為一相，分别接B和/B。 3和4不用，分别懸空（請勿相連）。

八出線電機

和3相連，2和4相連，分别接A和/A；5和7相連，6和8相連，分别接B和/B。

電機的噪音特别大；而且沒有力，電機本身在振動？

如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振蕩區，一般改變輸入信号頻率CP就可以解決此問題。

電機在低速運行時正常，當是頻率略高一點就出現堵轉現象？

遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意不能高于驅動器電源端标注的最高電壓；否則會引起驅動器燒毀.

驅動器通電以後，電機在抖動,不能運轉？

遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高；是否升降頻設計不合理，參考升降頻設計；以上原因都不是，可能是驅動器燒毀。