斯巴魯近日在2022 年東京汽車展上推出了全新車型STi E-RA，RA代表“Record Attempt”，意為挑戰記錄，這是一款由電機驅動的跑車。新車雖然沒有量産的計劃，但與早期的蔚來EP9一樣，将用來挑戰賽道記錄，為未來的項目提供高性能電動汽車技術基礎，技術方面有電機獨立扭矩矢量控制等，而電機則由雅馬哈打造，和生産鋼琴的雅馬哈有何關系？下面我們從技術角度來詳細分析。

四輪獨立電機，獨立矢量扭矩控制

這款車最大的特點就是搭載了四台電機，電機由斯巴魯STi委托雅馬哈發動機公司制造，每一個電機與單速變速箱、逆變器集成在一起，行成一個模塊化動力單元，4個單元都直接與車輪相連，帶來了電機完全獨立控制的優勢，也就是說四台電機四個變速箱，就像人的雙手雙腳，完全可以自由活動。

而普通燃油車的左右車輪由一台發動機提供動力，通過差速器分配到左右，或分動器/多片離合器分配到前後。如今常見的電動車則采用雙電機，前後軸分别一台，形成電動四驅，但左右車輪的動力依舊由差速器分配，在過彎時，差速器可以讓左右車輪出現轉速差，防止一側磨損，但另一方面，在過彎時兩側的車輪其實需要不同的動力，當一側輪胎有打滑的趨勢，需要将動力傳遞到抓地力好的車輪，因此有了限滑差速器或差速鎖。

四電機則相當于四個車輪完全解耦，不再有所關聯，通過車體安裝的傳感器，測量制動壓力、重力、轉向角、車速、車輪速度、車輪負載和偏航率，将實時監測的信号傳遞到行車電腦，根據理論最優抓地力分配，通過扭矩矢量控制，可以比差速鎖更快響應過彎側傾和偏航控制，不用左右分配，提供高抓地力和穩定性。

為何家用車很難見到四電機

那麼為何常見的量産車沒有這種搭配，當然四電機帶來的問題同樣需要解決，第一就是四個電機每一個都需要單獨的變速箱和逆變器，車輛在安裝懸挂後，左右車輪旁放置電機的空間并不大，因此集成電機的尺寸必須非常緊湊。第二個就是整體重量難以控制，無法使用大容量電池，四電機耗能大，反過來續航更短。

斯巴魯STi委托的雅馬哈發動機株式會社與制造樂器，半導體的雅馬哈并非同一家公司，于1955年從雅馬哈分離，目前主要制造摩托車，供應發動機等，早期曾為沃爾沃XC90制造V8發動機。從摩托車小型化發動機中汲取的鑄造和加工技術，采用高效分段導體開發了緊湊的Hyper EV集成電機，同時提供水冷系統，冷卻器安裝在車頭，空氣可以穿過前保險杠，提供冷卻。

電機由一個60kwh的電池組供電，由于四個電機的功率達到1088馬力，扭矩更是超過1500Nm，雖然車輛加速快，百公裡加速隻需2秒，但續航能力并不強，斯巴魯的目标是在紐博格林北環賽道，達成6分40秒的圈速，隻要完成兩圈，也就是全速行駛續航40公裡即可。

挑戰将于明年正式開始，作為參考，1360馬力的四電機蔚來EP9，曾在紐博格林北環創造6分45秒90的圈速成績，斯巴魯的這一目标還要快5.9秒。但相比大衆汽車 ID.R 在 2019 年創下的6分05秒33電動車記錄，仍然有所差距。

選車偵探觀點：雖然四電機帶來的加速性能足以超越數千萬的超級跑車，但續航問題導緻目前仍然無法在量産車上普及，斯巴魯則主要用來研究如何通過信号傳感器來實施控制車輪的扭矩，也是未來電動車的技術發展方向，你覺得四電機電動車會成為家用車的選擇嗎？歡迎讨論。