一、引言

本倒車雷達方案是根據某車型配置表，功能定義表、效果圖及競争車型進行設計的，因此僅适用于此款車型。

二、設計依據

QC/T29106 《汽車用低壓電線束技術條件》

QC/T549 《汽車倒車報警器》　　

QC/T413 《汽車電氣設備基本技術條件》

GB/T17619 《機動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測量方法》

ISO 17386 《運輸信息和控制系統，低速行駛操縱輔助系統的（MALSO）性能要求和測試方法》

GB/T 21436 《汽車泊車測距警示裝置》

三、設計說明

3.1 根據《設計任務書》要求，并參考了競品車倒車雷達技術，本車防撞雷達設置4個探頭，通過單獨設置的主機控制，并将信号發給儀表中的蜂鳴器，以提醒駕駛員。傳感器水平探測角度80°，垂直探測角度34°

從左到右間隔325mm、752mm、325mm，見圖2。傳感器安裝位置法相與XY面角度大約為 4°

探頭與地面線距離：

3.3 基本原理

倒車雷達的工作節拍和偵測數據處理均由倒車雷達傳感器内部MCU完成，一旦探測到障礙物，便将障礙物報警信息傳輸到防撞雷達控制器,由防撞雷達控制器通過LIN線連接到組合儀表控制蜂鳴器報警提示駕駛員。每個傳感器具有相同的功能，可以獨立工作，位置也可以互換，在每次上電自檢是會重新對傳感器位置進行識别。

3.4 系統部件設計說明

倒車雷達作為一個LIN的節點與組合儀表對接,室内接線盒給倒車雷達供電。

3.5 倒車雷達傳感器

傳感器主芯片采用定制芯片

3.6 功能

傳感器應具有以下功能，且應抗幹擾能力強，并防水、防塵。

① 上電時，雷達控制器發出信号給倒車雷達傳感器，傳感器開始自檢并判斷傳感器位置。

② 挂入倒檔時，傳感器發出并接受探測波，對探測波進行運算處理後，将運算結果發給雷達控制器，如果後方有障礙物，雷達控制器控制蜂鳴器（設置在組合儀表中）進行報警。

③ 當倒車雷達系統出現故障時，可以通過OBD接口對系統進行診斷。

3.7 結構

防撞雷達探頭采用卡接結構，探頭采用防錯凸台、卡接緊密，且探頭和保險杠産生的縫隙小美觀。

3.8 蜂鳴器

蜂鳴器集成在組合儀表中。

此系統因受天氣、溫度、濕度、氣壓及其他外部物理條件影響，如非常低矮的物體約100mm及點狀物、高超聲波吸收性材質物體，系統隻能部分的探測到或無法探測；在比較狹窄的街邊或向上的斜坡倒車時，系統有可能探測到街邊欄杆、樹木或斜坡面，屬正常現象。由于受上述物理條件限制，此系統隻能作為倒車時的一種輔助設施，不能完全依賴此系統。