大直徑掃盤、寬口吸嘴、專用強力破碎風機，全自動充電、加水、傾倒垃圾。近日，深圳園博園引進智能清掃車，實現24小時不間斷連續作業。據介紹，該智能清掃車在無GPS信号或弱GPS信号的地方，依然能夠靈巧地進行自動駕駛、避障繞障，同時完成灑水清掃等系列操作。
近年來，環衛車在經曆機械化、新能源化，正在向無人化演進。園博園引進的這台智能清掃車配備了智慧環衛系統，深度融合5G AIOT集群控制技術、人工智能技術、全場景圖像識别等關鍵技術，數據準确率99%，還搭載了單線激光雷達、高精度差分GPS、全場景攝像頭等多重傳感器，實現遠程操作、無人駕駛。
據開發企業星火科技董事長許德中介紹，智能清掃車可自行規劃線路，自行識别障礙物，遇到行人還會主動避讓。它能按照既定路線，沿着規定路線一邊清掃，一邊灑水降塵。若偏離了路線，它還會自動報警。會實時上傳工作軌迹、工作區域、工作模式、車輛運行狀态、垃圾收集等信息，實現車輛數據全程監控與小程序控制運行。
此外，該公司還針對性的研發了無人駕駛清潔車整車系統及配套的智能終端設備，包括智能充電樁、智能加水站、智能垃圾箱等，實現全自動充電、加水、垃圾傾倒等完備功能體系，以實現城市清潔環衛服務的全流程無人化操作。
業内專家認為，随着物聯網和自動駕駛技術的發展，各地政府相繼出台政策扶持相關産業，自動駕駛在環衛場景的應用将更加廣泛，實現更加安全、高效、低成本的環衛作業。在政策的支持下，自動駕駛環衛車正逐漸實現市場化和商業化落地。（中國日報社廣東記者站）
來源：中國日報網
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