“交際舞”是從民間舞蹈，即農民舞蹈發展起來的。随着社會生活的發展，民間舞蹈分為兩支。在以宮廷文化為中心的封建王朝時期，民間舞蹈的一支，上升為宮廷舞蹈。在以都市文化為中心的資本主義時期，民間舞蹈的另一支，變成了交際舞，作為市民的休閑娛樂活動。農民冬閑或節日舞蹈，大多以八人四對的形式，步法多是“走步”，“跑跳步”等。
到了20世紀，歐洲的傳統民間舞步，典型的如“瑪蘇卡”、“休提士”、“華爾茲”之類發掘殆盡，美國黑人的“爵士舞”應運而生。以後舞蹈語彙又繼續豐富，轉人阿根廷的“探戈”、古巴的“倫巴”、巴西的“桑巴”等。這些舞步大都有一定生活依據：“倫巴”舞步源于頭頂重物轉步時換重心的節奏：“桑巴”則是模仿棕榈臨風搖曳之狀。
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