三大岩石主體分别是岩漿岩、沉積岩和變質岩。岩石是礦物的集合體，而地殼的基本部分也是岩石。
岩漿岩就是直接由岩漿形成的岩石，指由地球深處的岩漿侵入地殼内或噴出地表後冷凝而形成的岩石。又可分為侵入岩和噴出岩(火山岩)。
沉積岩就是由沉積作用形成的岩石，指暴露在地殼表層的岩石在地球發展過程中遭受各種外力的破壞，破壞産物在原地或者經過搬運沉積下來，再經過複雜的成岩作用而形成的岩石。沉積岩的分類比較複雜，一般可按沉積物質分為母岩風化沉積、火山碎屑沉積和生物遺體沉積。沉積岩主要包括有石灰岩、砂岩、頁岩等。
變質岩就是經曆過變質作用形成的岩石，指地殼中原有的岩石受構造運動、岩漿活動或地殼内熱流變化等内應力影響，使其礦物成分、結構構造發生不同程度的變化而形成的岩石。又可分為正變質岩和負變質岩。
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