不可以。沒有煮熟的黃豆和豆奶中含有胰蛋白酶抑制劑、細胞凝集素、皂苷等物質。這些有毒物質相對耐熱，如果吃了半熟的豆漿，以及未煮熟的黃豆都會引起身體不适。
黃豆有害成分：1、胰蛋白酶抑制劑：胰蛋白酶是小腸中一種消化蛋白質的酶類，蛋白質最後分解成氨基酸才能被人體吸收，黃豆中含有胰蛋白酶抑制劑，它在小腸中抑制胰蛋白酶，使它不能分解蛋白質，從而抑制了蛋白質的消化和吸收。破壞胰蛋白酶的最好方法是濕熱處理，先把黃豆用水泡脹，然後再蒸或煮半小時即可。
2、植物凝血素：這是一種能凝集血紅細胞的蛋白質，會妨礙人體生長，通過加熱可以将其破壞。
3、寡聚糖：這是一種不能被人體消化吸收的水蘇糖和棉籽糖，它們在腸道中能背微生物發酵産氣，使人覺得脹氣。
拓展資料：大豆（拉丁學名：Glycine-max-（Linn）-Merr），豆科大豆屬植物，原産于中國，世界各地皆有栽培。其植株高30~90厘米，莖粗壯，直立，密被褐色長硬毛，葉通常具3小葉，托葉具脈紋，被黃色柔毛，葉柄長2~20厘米。總花梗通常有5~8朵無柄、緊擠的花，花萼披針形，花紫色、淡紫色或白色。莢果肥大，稍彎，下垂，黃綠色，密被褐黃色長毛；種子2~5顆，橢圓形、近球形。
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