臼齒有8顆，大臼齒，簡稱臼齒，俗稱磨牙是人類和其它哺乳動物的一種牙齒，大臼齒位于口腔後方，因上端扁平而且主要用來研磨和咀嚼食物而得名，臼齒由于随使用而被磨損，可以被用來判定生物個體或其遺骸的年齡。
臼齒是指位置在口腔後方兩側的牙齒，齒冠上有疣狀的突起，适合于磨碎食物。人類的臼齒在左右兩側，包括智慧齒在内，每一側上下颌各4到5個，合計應有16到20顆。通常又稱槽齒或者磨牙。
人類的乳牙包括8顆乳臼齒，左右上下各2顆，位于乳犬齒之後，從前向後稱作第一乳臼齒和第二乳臼齒。恒牙則有12顆大臼齒，左右上下各3顆，位于前臼齒之後。依次稱作第一大臼齒（一般在5-7歲萌出）、第二大臼齒（一般在10-14歲萌出）和第三大臼齒(17-25歲萌出，不但時間最晚而且常見經常萌發不全，又稱智齒)。
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