開始時清朝叫金，是由于努爾哈赤建立的，在努爾哈赤死後，皇太極改國号為清。
1616年（明萬曆四十四年），努爾哈赤在赫圖阿拉稱汗，建立金（史稱後金），改元天命。
1636年，皇太極在沈陽稱帝，改國号清，改元崇德，清朝正式建立。
建州部與中原地區來往密切，社會生産力顯著提高，經濟繁榮。努爾哈赤擔任明朝建州部首領時，建立了八旗。1583年（明萬曆十一年）努爾哈赤襲封為指揮使，以祖、父遺甲十三副，相繼兼并海西四部，征服東海女真，統一了女真各部。
1618年（天命三年，明萬曆四十六年），努爾哈赤公布名為“七大恨”的讨明檄文，開始公開起兵反明。
1643年皇太極病死，第九子福臨繼位，是為順治帝。
1644年，李自成農民軍推翻明朝統治，明崇祯帝自殺。吳三桂引清軍入關打敗農民軍。同年（順治元年），多爾衮迎順治帝入關，并定都北京，清朝在中國的統治時期開始。
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