1、為了獲取“天問一号”在奔火過程中的全貌狀态，八院火星環繞器工程測量分系統團隊專門設計了一套由多個“質量小、個頭小、能耗小”的“小家夥”組成的監測系統。
2、在地面自拍時，人們可以借助自拍杆等輔助工具，在選好角度、光影後進行拍攝，而“天問一号”的自拍卻沒有這麼簡單。由于本身個頭較大，如果采用自拍杆策略，“天問一号”需要使用一個長達15米的自拍杆才能實現全貌自拍，不僅資源消耗大，而且容易産生安全隐患。為此，八院火星環繞器工程測量分系統團隊提出“分離式監測方案”，即在合适的光照條件下“抛”出一個輕型相機對“天問一号”進行拍照，并實時把圖像傳回“天問一号”探測器上。
3、為了成功實現分離式監測方案，八院火星環繞器工程測量分系統團隊需要一個能“分得出去、拍得清楚、傳得回來、堅持得住”的“小家夥”：采用輕小型低沖擊解鎖分離裝置使相機“分得出去”；采用彩色成像，配置800×600、1600×1200兩檔分辨率的相機讓圖像能“拍得清楚”；采用可實現400米無線通信的超強WiFi通信讓數據能“傳得回來”；采用可提供長于1小時供電的一次性電池讓相機能夠“堅持得住”，讓地面能夠一覽“天問一号”奔火的全貌狀态。經過四年的攻關研制，這個總重約950克的“小家夥”曆經重重考驗順利搭載“天問一号”火星探測器進入太空，并将重約680克的攝像頭成功分離出去，收獲了清晰的圖像，圓滿完成“天問一号”全貌可視化監測任務。
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