1、動力元件：動力元件是把原動機輸入的機械能轉換為油液壓力能的能量轉換裝置。其作用是為液壓系統提供壓力油。動力元件為各種液壓泵。
2、執行元件：執行元件是将油液的壓力能轉換為機械能的能量轉換裝置。其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度（直線運動），或力矩和轉速（回轉運動）。這類元件包括各類液壓缸和液壓馬達。
3、控制調節元件：控制調節元件是用來控制或調節液壓系統中油液的壓力、流量和方向，以保證執行元件完成預期工作的元件。這類元件主要包括各種溢流閥、節流閥以及換向閥等。這些元件的不同組合便形成了不同功能的液壓傳動系統。
4、輔助元件：輔助元件是指油箱、油管、油管接頭、蓄能器、濾油器、壓力表、流量表以及各種密封元件等。這些元件分别起散熱貯油、輸油、連接、蓄能、過濾、測量壓力、測量流量和密封等作用，以保證系統正常工作，是液壓系統不可缺少的組成部分。
5、工作介質：工作介質在液壓傳動及控制中起傳遞運動、動力及信号的作用。T作介質為液壓油或其他合成液體。
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