在原始社會初期，人類依靠采集、漁獵為生，逐水草、居巢穴，無村落。到了原始社會的中期，約在新石器時代，人類掌握了農業生産技術，有了耕種土地、照管作物、飼養畜禽等生産活動，人類開始定居下來，從而出現了最早的村落。
原始村落是以血緣關系形成的氏族部落的聚居之地，實行原始公有制，按自然分工進行生産活動，平均分配。至原始社會末期，交換有了一定的發展，在一些交通方便、位置适中的村落中，出現了集市。在奴隸社會時期的農村中，由于生産力的發展，手工業、商業相繼從農業中獨立出來。
在一些大的村落中，手工業者集中，商業集中，形成永久性市場。這些地方，逐步演變成一個地區的政治、經濟、文化中心。為了保護财産的安全、政權的鞏固，則修築城堡等，逐漸出現了城市。大商人、大奴隸主、官吏聚居在城市，奴隸、個體小農、少數小奴隸主則居住在農村。
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