1、非獨立懸挂系統。非獨立懸挂系統的結構特點是兩側車輪由一根整體式車架相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸挂系統懸挂在車架或車身的下面。非獨立懸挂系統具有結構簡單、成本低、強度高、保養容易、行車中前輪定位變化小的優點，但由于其舒适性及操縱穩定性都較差，在現代轎車中基本上已不再使用，多用在貨車和大客車上。
2、獨立懸挂系統。獨立懸挂系統是每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸挂系統懸挂在車架或車身下面的。其優點是：質量輕，減少了車身受到的沖擊，并提高了車輪的地面附着力;可用剛度小的較軟彈簧，改善汽車的舒适性;可以使發動機位置降低，汽車重心也得到降低，從而提高汽車的行駛穩定性;左右車輪單獨跳動，互不相幹，能減小車身的傾斜和震動。不過，獨立懸挂系統存在着結構複雜、成本高、維修不便的缺點。
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