在文明6遊戲中，玩家可以向各城邦派遣自己的使者來建立友好關系，達到一定數量可以成為其宗主國。
使者派遣的方法：
右上角點城邦，然後玩家想派去哪個城邦，就要點擊該城邦名字後面那個圈的右邊三角處，點一下加一個使者，後在最下面點确定派遣，圈裡是數值，數值就是你派遣過的人數。如果點不了就是沒有足夠的使者可以派遣，需要多等待幾個回合。
要派遣使者就必須先要獲得使者。
獲得使者的方法如下：
首先與該城邦接觸的文明自動獲得一位派駐該城邦的使者。每個城邦有一系列的訴求，訴求的完成沒有順序之分，比如破壞附近一處野蠻人營地或開通一條商路等。玩家每滿足一項訴求即可獲得駐紮在該城邦的一位使者。
特定的人文樹政策、政府體制、偉人等可以獲得可自由分配的使者。通過影響力的積累也可以獲得可自由分配的使者。
使者永久駐留被派往的城邦，除非玩家向該城邦宣戰，這将會自動撤回之前派遣到該城邦的使者。使者可以在某些情況下從城邦撤出。玩家和某城邦處于戰争中時，仍可以派遣使者前往該城邦，令其轉變為中立态度。
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