1、1872年，卡爾·弗裡德裡希·本茨決定制造可以獲取高額利潤的發動機作為人生的轉機。在這場冒險開始後，本茨投入到了對發動機的學習，并領到了制造四沖程發動機和雙沖程發動機的生産執照，在1879年，發明了第一台單缸煤氣發動機。
2、1879年12月31日卡爾·弗裡德裡希·本茨制造出第一台單缸煤氣發動機（轉速為200轉/分，功率約為0.7千瓦）。經過多年努力後，1886年1月29日本茨終于又研制成功了單缸汽油發動機（與對手不同的是，本茨将發動機安裝在三輪車架上），發明了第一輛不用馬拉的三輪車（現保存在慕尼黑的汽車博物館）。奔馳汽車公司獲得汽車制造專利權，正是這一日子，被确認為汽車的生日。
3、經過幾年拼命地工作，卡爾·弗裡德裡希·本茨一改再改設計方案，組裝發動機，得到了皇家攝影師比勒的資助，改進了奧托四沖程發動機，終于1886年1月29日卡爾·本茨試制成功世界上第一輛單缸發動機三輪汽車。
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