根據地下水的埋藏分布、含水層岩性結構，人類創造了多種多樣的井型。
中國民間長期習用的是圓形筒井這種井隻宜于開采淺層地下水。
為了開采深部地下水發展了口徑較小而深度相當大的管井。打井揭露存有鹵水的承壓含水層後，地下水往往從井中自行流出，這種井便是自流井。現代世界各國主要用管井開采地下水，用動力鑽機打井，以各種水泵作為提水工具。
适應不同的地層條件，發展了斜井和水平的井。為了增大井的出水量，後來又出現了将水平的濾水管與豎向井筒結合起來的輻射井。
中國的坎兒井，巧妙地适應了幹旱地區山前地帶的自然條件，既能減少水分蒸發，又便于取水、輸水。它包括地下廊道和一系列豎井。
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