1、第一步，是将車駛至車庫右側起點線上，車身距左邊線80至100cm。停車時，車頭要過起點線，前輪壓線（左後視鏡下沿過線一點就是前輪壓線了），踩離合踩刹車停車。（車内語音提示：下一考試項目倒車入庫，請開始——已進入倒車入庫——請開始考倒車入庫）
2、挂倒檔，打右轉向燈，車直退，當看到起點線在左後視鏡下沿前，然後向右打滿方向繼續倒車。車輛向右後倒退時，可以通過右後視鏡觀察右後輪與庫角之間的距離關系，兩者之間保持30cm左右的距離。如果車輪與庫角小于30cm的話，可以通過回一點方向盤來保持30cm左右的距離。這是科目二倒車入庫技巧種非常重要的一步。
3、車輛慢慢後退，進庫後，繼續通過後視鏡觀察車身和庫線的距離，确認車身與庫線平行後，迅速回正方向，适當調整車身與庫線的距離。看線打方向。
4、當退至庫底線靠近左後視鏡下沿時，踩離合踩刹車停車即可。（車内語音提示：倒檔準确）
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