九十年代何家勁憑《包青天》中飾演風度翩翩、英俊仗義的展昭展大俠一角，攀上了事業的高峰，成為家喻戶曉的經典形象，也和英雄大俠的角色結下了不解之緣。

1982 大将軍 戰争 20集 飾 王守忠 合作演員：關芝琳、張瑛、王偉、羅樂林、林國雄。1982 再見狂牛 劇情 30集 飾 以勁 合作演員：關之琳、曹達華、王偉、蔡瓊輝、容惠雯。1983年：《家姐細佬飛發鋪》飾 安東。1983年：《八美圖》。1983年：《誓不低頭》飾 何偉華。1983年：《誓不低頭Ⅱ》飾 何偉華。1983年：《香港 香港》。1983年：《洋蔥花》。1983年：《鐵膽英雄》飾 杜子飛。1984年：《四大名捕》飾 阿力。1984年：《我愛美人魚》。1984年：《天靈》飾 古天行。1984年：《神相李布衣》飾 水心樓。1985年：《大千小傳》飾 潘俊浩。1985年：《三世人》。1985年：《諸葛亮》飾 劉琦。1990年：《中華英雄》飾 華英。1991年：《中華英雄之中華傲決》飾 華英雄。1999年：《肥貓正傳Ⅱ》飾 Anson。1988年：《八千裡路雲和月》飾 嶽飛。1989年：《不了情》飾 高廷江。1990年：《紅塵有愛》飾 何振飛。《忍者奇兵》。《金劍神傳》（又名：癡鳳狂龍奪金磚）。《福星福将》。1990年：《少年張三豐》飾 張君寶。1991年：《書劍恩仇錄》飾 陳家洛（大當家/總舵主） 。1993年：《包青天》飾“禦貓”展昭。1994年：《新包青天》飾 展昭 。1995年：《乞丐皇帝傳奇》飾朱元璋。1997年：《保镖之翡翠娃娃》飾 郭旭（合作演員：鄭浩南 黃文豪 顧冠中 葉童 李婉華）。1998年：《保镖之情人保镖》飾 郭旭 （合作演員：黃文豪 顧冠中 胡慧中）。1998年：《保镖Ⅲ·天之嬌女》飾 郭旭（合作演員：黃文豪 顧冠中 何晴）。《莊姬公主》（又名：趙氏孤兒）飾 趙朔（合作演員：王思懿 陳浩民 秦風 何琳）。《香蕉新樂園》（又名：一根扁擔）。《跪下》飾 宋揚。《城市女人心》飾 蘇護。《雨夜驚情》飾 皇甫松。《捕狼行動》飾 李察。1998年：《馬永貞之争霸上海灘/馬永貞之英雄血》飾馬永貞。2000年：《大英雄鄭成功》飾鄭成功。2002年：《無憂公主》飾海無顔。2004年：《月影風荷》飾季文良。1999年：《大漠豪情》飾 陸天明。1999年：《情迷海上花》飾 豪宇傑。2004年：《醉劍恩仇錄）飾 狄陽。2005年：《遊劍江湖》飾缪長風。2005年：《飛花如蝶》（又名：黃浦風雲）飾關大義。2006年《新包青天》飾 展昭。2008年：《難為女兒紅》飾 顔中信。2008年：《滾滾血脈》飾 劉華龍（第一代遷徙四川的客家人）/ 劉聞安（東山鎮鎮長，劉華龍後代。