1、年齡條件：申請城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在21周歲以上，50周歲以下；申請牽引車準駕車型的，在24周歲以上，50周歲以下；申請大型客車準駕車型的，在26周歲以上，50周歲以下。
2、身體條件：
（1）身高：申請大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高為155厘米以上。申請中型客車準駕車型的，身高為150厘米以上；
（2）辨色力：無紅綠色盲；
（3）聽力：兩耳分别距音叉50厘米能辨别聲源方向；
（4）上肢：雙手拇指健全，每隻手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常；
（5）下肢：運動功能正常。申請駕駛手動擋汽車，下肢不等長度不得大于5厘米。申請駕駛自動擋汽車，右下肢應當健全；
（6）軀幹、頸部：無運動功能障礙。）視力：申請大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。申請其他準駕車型的，兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表4.9以上；
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