1、按燃料分，可分為柴油機、汽油機和天然氣機等。
2、按實現循環的行程數分。
四沖程發動機：活塞移動四個行程或曲軸轉兩圈氣缸内完成一個工作循環。
二沖程發動機：活塞移動兩個行程或曲軸轉一圈氣缸内完成一個工作循環。
3、按冷卻方式分。
水冷式發動機：以水為冷卻介質。
風冷式發動機：以空氣作為冷卻介質(适合缺水地區使用，如沙漠國家)。
4、按點火方式分。
壓燃式發動機：利用氣缸内空氣被壓縮後産生的高溫，使燃油自燃。如柴油機。
點燃式發動機：利用火花塞發出的電火花強制點燃燃料，使燃料強行着火燃燒。如汽油機、煤氣機。
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