1、降低電樞電壓調速，基速以下調速。
2、電樞電路串電阻調速。
3、弱磁調速基速以上調速。
4、降低電樞電壓調速，電樞回路必須有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩定，可無級調速。
5、電樞回路串電阻調速，人為特性是一族過n。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調速範圍受負載大小影響，負載大調速範圍廣，輕載調速範圍小。
6、弱磁調速，一般直流電動機，為避免磁路過飽和隻能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小，增加勵磁回路電阻Rf，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速随即升高，機械特性變軟。
7、轉速升高時，如負載轉矩仍為額定值，則電動機功率将超過額定功率，電動機過載運行、這是不允許的，所以弱磁調速時，随着電動機轉速的升高，負載轉矩相應減小，屬恒功率調速。為避免電動機轉子繞組受離心力過大而撤開損壞，弱磁調速時應注意電動機轉速不超過允許限度。
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