萬茜和馬天宇演的電視劇是《三國機密之潛龍在淵》。該劇講述了東漢末年，靈帝寵妃王美人誕下雙生子，因遭何皇後迫害，對外稱隻生一子劉協，另一個兒子劉平則被人偷偷帶出，密養宮外。十八年後，各路諸侯互相征伐，傀儡皇帝劉協重病沉疴，為挽救大廈将傾的漢室，他密诏劉平回宮，替代自己複興漢室。從來不知自己身世的劉平，與從小一起長大的司馬懿，踏入了不可知的戰場。在曹氏集團親信滿寵、郭嘉等人圍繞劉平的身世展開偵查時，劉平在皇後伏壽等人的幫助下化解了一輪又一輪的危機。最後關頭，劉平認清了一個時代的變更已不可改變，他用不戰的方式，取得了最大勝利。但與其政見不同、手段狠辣的司馬懿，卻與之走上了不同的道路。最後劉平在穩定了中原的和平局面後，與伏壽在民間行醫濟世，教授兒童。
劇中馬天宇一人分飾兩角，飾演劉平和劉徹。劉平是漢獻帝劉協的孿生弟弟，從小被寄養在溫縣司馬家，跟司馬懿情同手足。雖與劉協是孿生兄弟，但性格卻完全不同，劉平仁厚忠義，顧全大局。劉協病重後，安排劉平進宮頂替自己，以抗衡曹操，尋機複興漢室。劉平堅持仁政為己道，并為此奉獻一生努力，最後，禅位給曹丕，曹丕念及往日種種最終放劉平回歸人間。劉協字伯和，是東漢最後一任皇帝，受曹操控制以令諸侯。劉協性格陰冷腹黑，不擇手段，在離亂中保漢室于水火。十八歲時病重而死，留下遺诏和大火，以死明志。
萬茜飾演的伏壽是漢獻帝皇後，堅強冷靜，高貴威嚴，有着男子不可企及的果決。伏壽雖身為漢室皇後，實則背負着沉重的使命。因為聯絡父親誅殺曹操未果，反被囚禁在冷宮。伏壽為保護劉平，喝下毒藥制造自盡的假相。在劉平完成使命後，伏壽與其歸隐鄉野。
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