1、強充
強充就是迅速充電，在蓄電池電壓較低時，會用大電流和電壓給蓄電池充電。但是，這裡有個叫維護點（過充保護），當充電時蓄電池端電壓高于這個維護值時，應停止直充。
2、均衡充
強充結束後，蓄電池一般會被靜置一段時刻，讓電壓自然下落，然後當進入均衡充。當直充結束以後，可能會有單個電池端的電壓相對偏低，為了讓所有的電池端電壓緻性，也即是“均衡充電”。
3、浮充
均衡充結束後，蓄電池還是會被靜置一段時刻，使其端電壓自然下落，當下落至“維護電壓”點時，就進入浮充狀況， PWM（既脈寬調制）充電方法，類似于“涓流充電”，電池電壓一低就充上一點，一股一股地來，避免電池溫度持續升高，在經過調理脈沖寬度來減小蓄電池充電電流，使蓄電池的使用壽命更長。
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