古代三軍統帥知道是前、中、後三軍，這是認可度最高的一個說法，這三者的作用是不同的，一般統帥是坐鎮中軍。
前軍主要的作用是開路、偵查、應付小規模的戰鬥所帶軍需較少，有着較好的機動性。
中軍是三軍中最重要的部分，在古代主要包括騎兵和步兵，主要是用于作戰的兵種。
後軍主要是由工匠、運輸兵等組成，主要作用是保障軍用物資的運送和生活保障。
當然，我國曆史出現三軍的地方較多，比如說在周朝也有着三軍，但這裡的三軍指的是諸侯大國的兵力，天子可有六軍，諸侯大國三軍。
當然，那時候分為上軍、中軍和下軍，中軍最尊，上軍次之，下軍又次之。
其實，在我國直到到了宋朝才出現職業軍人，那時候三軍分為壯男之軍、壯女之軍和老弱之軍，到後來才逐步引申為軍隊的通稱。
到了現在，随着時代的發展和細分，三軍指的是陸、海、空三軍，和古代有着完全不一樣的含義。
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