黃帝的父親為少典，是原始社會時期有熊部落的首領，有後人稱之為有熊國，少典被稱作有熊國國君。多數史料都稱黃帝為有熊氏，古時女子稱姓，男子稱氏。稱黃帝為有熊氏,，标明黃帝是有熊國君少典的後裔。
1、《國語》中記載：“黃帝炎帝，有熊國君少典之子。”“有熊國，今鄭也。”
2、《帝王世紀》中記載：“黃帝生于軒轅之丘，軒轅都曰有熊，有熊，今河南新鄭。”
黃帝生于軒轅之丘，故稱軒轅氏。黃帝幼時聰明異常，長見識淵博，才幹出衆，遂繼承父親少典被擁立為有熊部落首領，故又稱為有熊氏。相傳炎帝擾亂各部落，黃帝得到各部落的擁戴後與炎帝大戰于阪泉之野，今河北涿鹿東南，并取得勝利。此後讨伐蚩尤部落，統一中原華夏地區。黃帝時代，發明創造繁多，成就輝煌，遂使中國跻身于世界四大文明古國之列，因而被尊為中華民族的祖先。
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