是從日常行走基礎上發展出來的運動。規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿腳跟接觸地面前，後蹬腿腳尖不得離開地面，以确保沒有出現騰空現象，而這也是競走與跑步的主要分别。普通走步速度，每小時約五公裡左右，而競走的速度則快得多。競走比賽最先出現于１７７５年至１８００年間英國，男子競走于１９０８年倫敦奧運會正式成為比賽項目；女子競走比賽始于１９３２年的捷克，直至１９９２年的奧運會，女子１０千米競走才正式成為比賽項目。
曆史淵源：競走起源于英國，１８６７年，英國舉行了第一次競走錦标賽。到了１９世紀９０年代，這項運動在德國盛行起來。１８９３年舉行的維也納到柏林的競走比賽，全程長達５７８公裡。１９０８年，奧運會正式将競走列為比賽項目。從１９６１年起，每年舉行盧迦諾杯競走比賽，以後發展成為世界杯賽，男選手争奪盧迦諾杯，女選手角逐愛斯堡恩杯。競走比賽最先出現于１７７５年至１８００年間的英國，有些更是日以繼夜地進行。男子競走于１９０８年倫敦奧運會正式成為比賽項目，并且分為３５００米及１０千米兩種賽程，後來亦出現過３０００米及１００００米的賽事。１９３２年的奧運會首次加入５０千米競走的公路賽，而１００００米競走則在跑道上進行。自１９５６年起，２０千米及５０千米競走正式成為奧運會的比賽項目，并且在公路上進行。女子競走比賽始于１９３２年的捷克，直至１９９２年的奧運會，女子１０千米競步才正式成為比賽項目。２０００年悉尼奧運會改為２０公裡，而且也是在公路上進行，中國的運動員陳躍玲奪得首面的奧運女子競走金牌。
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