在馬來西亞海岸水晶般的珊瑚海裡，有一個特殊的民族，他們多數人靠潛海捕魚為生，常年生活在海上，被稱為“海上吉普賽人”，被認為是最後一支海洋遊牧民族——巴瑤族。
巴瑤人住在高高架起在水中的房屋中，生活中使用一種傳統的叫“lepa-lepa”的捕魚小船作為交通工具。過着遊牧般的生活。
巴瑤族是自由潛泳的高手，能潛到30米甚至更深的海域捕深海魚，尋找珍珠以及海參。潛水時，他們都會佩戴鑲着玻璃鏡片手工雕刻的木質護目鏡，手持利用船上廢棄材料改制的魚叉。
由于潛水是每日必須的活動，巴瑤人在幼年時就會故意戳穿自己的耳鼓膜，來減少潛水時水壓帶來的痛苦，但晚年的巴瑤族聽力也因此變的不好。
據說，因終年生活在海上，兒童的視力在水下反而更好。就像很多人一出海暈船一樣，巴瑤人一旦踏上土地就會産生“暈陸地”的現象。
大多數的巴瑤人隻有在賣海鮮時才去附近的島嶼，有些人幾乎沒踏上土地。海鮮是他們的主要收入來源，這裡的孩子們也不學習，每天，孩子們劃着手工打造的獨木舟帶上漁網和長矛去捕魚，因此，孩童也沒有機會離開這裡。
由于巴瑤族的活動範圍位于國家之間的邊境地帶，過去的幾十年裡，在海上漂泊的巴瑤族人總是和那些有着确定邊界的國家産生沖突。為避免争端以及對海域資源的保護，一些周邊國家政府強制他們上岸定居。在Torosiaje地區，印尼政府不斷施壓，讓巴瑤族人在靠近岸邊的淺水區蓋吊腳樓，甚至讓他們直接上岸，生活在村莊裡。這導緻生活在“lepa-lepa”傳統小船上的巴瑤族人越來越少。
如今生活在海上的巴瑤族人數量正在減少。
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