11月21日，北京發放自動駕駛無人化通知書，在政策上加大了新行先試的力度，旨在推動自動駕駛全無人商業化的進程；11月23日，上海市發布《上海市浦東新區促進無駕駛人智能網聯汽車創新應用規定》，新規定自2023年2月1日起施行。

　　最近幾年，無人駕駛領域一直在有條不紊的推進，許多企業紛紛投入巨資進行無人駕駛的研究，并取得了階段性的成果。尤其是2022年，可謂是無人駕駛行業從落地到商用“成長期”的第一次大考。

　　無人駕駛“全面開花”

　　今年以來，我國多地出台了無人駕駛方面的政策，應用實踐也呈現多種趨勢。目前，已有北京、深圳、廣州、重慶、武漢、長沙等多個城市允許無人駕駛汽車在特定區域、特定時段上路進行商業化試運營，商業化進程不斷提速。

　　今年8月，重慶、武漢兩地發布自動駕駛無人商業化試點政策，允許車内無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務。

　　今年7月，北京正式開放國内首個無人化出行服務商業化試點，開展常态化收費服務，并允許安全員從主駕移到副駕。

　　而到了11月，百度Apollo智能駕駛發布消息稱，北京市智能網聯汽車政策先行區頒發自動駕駛無人化第二階段測試許可。此次獲得許可的企業還包括小馬智行等企業，成為首批獲準在北京開啟“前排無人，後排有人”的自動駕駛無人化測試資格的企業。

　　公開資料顯示，2021年10月，北京市智能網聯汽車政策先行區開放自動駕駛無人化道路測試，同時發布全國首個無人化道路測試管理實施細則。實施細則明确将測試劃分為“副駕有人”、“前排無人，後排有人”、“車外遠程”三個階段，有序推動産業步入整車無人化階段。

　　有業内人士表示，L3、L4級智能汽車将可以上牌上路，在特定區域内行駛，這也意味着智能汽車商業化又邁出了一大步。

　　當然，無人駕駛上路的同時，相對應的規範也明顯在加強完善。

　　8月1日實施的《深圳經濟特區自動駕駛管理條例》，成為國内首部關于自動駕駛管理的地方性法規，首次對自動駕駛的示範應用、準入登記、上路行駛、網絡安全、事故處理、法律責任等事項作出具體規定。

　　8月8日，交通運輸部發布《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿），從運輸經營者、車輛、人員、安全保障、監督管理等多方面提出了要求，為自動駕駛汽車的合法、安全運營提供了保障。

　　11月2日，多部委組織起草《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，将産品準入和上路通行兩個環節串聯起來，以提升智能網聯汽車的産品性能和安全運行水平。

　　落地仍需技術突破

　　如果說“無人化”是自動駕駛前行的一條腿，那另一條腿便是“商業化”。

　　2021年，我國L2級輔助駕駛乘用車新車的市場滲透率達到23.5％；今年上半年，市場滲透率進一步上升到30％。

　　截至今年6月底，全國累計開放測試道路超7000公裡，測試總裡程超1500萬公裡，自動駕駛呈現出蓬勃發展的勢頭。但是，距高級别的自動駕駛，尤其是距全無人自動駕駛技術落地及大規模的商業化應用，還有很長時間。

　　而落地背後的難點最主要還是在技術層面——長尾場景的解決方案。長尾場景是自動駕駛全無人商業化落地的關鍵，也是自動駕駛公司赢得商業化競争的決勝關鍵。

　　當前，自動駕駛相關功能主要是基于人工智能技術來實現，而以現階段的技術水平，人工智能算法隻能完成之前被訓練過的場景任務，與能夠基于先驗知識進行推理的通用型人工智能有本質區别。

　　因此，如需讓自動駕駛車輛完成各種路況場景，就要提前找到并訓練相關場景。但是有很多特殊的場景，即長尾場景，難以通過純理論或推算得到，隻可能無限接近卻不可能徹底找全，所以存在大量未經訓練以緻當前自動駕駛技術難以解決的長尾場景。

　　這也使得全無人自動駕駛的事故率和故障率居高不下，不僅嚴重影響道路安全和生命安全，而且還會因為各種突發的接管需求影響駕駛體驗，進而阻礙其規模化和商業化落地。

　　有業内人士指出，我國與自動駕駛相關的車載視覺、激光雷達和毫米波雷達等高性能傳感器、專用芯片、車載計算平台及智能操作系統等關鍵基礎零部件仍落後于世界先進水平。

　　因此，想要加快自動駕駛全無人商業化落地，必須從頂層設計、協同發展、技術研發、測試評價、社會普及、産業應用等方面加強。

　　無人駕駛普及有多遠？

　　“雖然對L4級自動駕駛的未來仍持樂觀态度，但實現大規模盈利的無人駕駛還有很長的路要走，”福特汽車公司首席執行官吉姆·法利曾指出。

　　其實，這句話也是所有投入研究無人駕駛企業共同面臨的問題。

　　百度、華為、小馬智行、AutoX等處于全球無人駕駛發展第一梯隊的企業也都紛紛意識到這個問題，并一直在推進下探量産項目。即通過技術“降維”尋找商業契機，驗證無人駕駛技術成果，保障自身盈利能力和财務健康。

　　以百度為例，其旗下蘿蔔快跑已經在北京、上海、深圳等地開啟自動駕駛出行服務，截至今年7月，蘿蔔快跑累計訂單量超100萬，商業化進程持續推進。

　　而小馬智行無人駕駛出租車（Robotaxi）已經在北京和廣州開始進行商業化的付費業務，探讨商業運營模式。同時，在卡車領域與中國外運成立合資公司青骓物流，進行商業化運營，與三一重卡成立的合資公司一骥智卡也開啟了交付。

　　雖然各家自動駕駛企業都在積極進行商業化的嘗試，但從無人駕駛的維度看，這項技術距離人們日常使用還有一段距離。

　　有外媒指出，自動駕駛在世界各地普及還需要幾十年的時間。摩根士丹利最近在一份報告中也表示，自動駕駛可能需要10年或20年的時間。

　　不過，中國的企業對此卻相對樂觀。小馬智行創始人兼CEO彭軍曾表示，自動駕駛行業會在3到5年迎來應用的快速發展期。

　　總的來說，最近幾年，無人駕駛已經從技術發展的快速增長期轉變到商業化應用的快速增長期。目前，從相應的政策、法規、标準的發展速度看來，無人駕駛領域預計在未來幾年将會有突破式發展。

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