也稱打手、揉手、擖手,太極推手是太極拳的雙人對練形式。特别是傳統太極拳訓練中，推手是太極拳最基本的訓練方式，主要是為了習練者加強對太極拳技術原理的認識和體會，有效的将太極拳套路的動作在實際對抗中加以運用。
推手雙方，手臂相接，畫弧走圓，相互感知對方力量及進攻意圖，并配合身法及太極拳的基本技術方法，如：掤、捋、擠、按、采、挒、楊式太極推手肘等技法，以柔克剛、引進落空等，使對方失去重心，順勢發力，一項具有對抗性、娛樂性、健身性、傳統性的體育運動。
太極推手應避免使蠻力，應不丢不頂，用意不用力，以靜待動，以柔克剛，與打太極拳的要領是一緻的。聽勁是基礎，推手中的“靜”不是靜止，而是精神集中去感知對方意圖，尤其是通過身體觸覺，準确判斷對方力量的大小、方向、部位，以便及時做出反應。
太極推手中何為懂勁？推手中的“柔”也不是躲避、軟而無力，而是以巧制勝，避實就虛，用小力勝大力。如對手來勢兇猛，就要走化旋轉，避開鋒銳，将對方引進，并使其力量分散，落空，陷于被動，再集中優勢出擊對方。推手中掌握這種“先化後發”、“以柔克剛”的技巧，稱為“懂勁”。
經常練習太極推手，可以鍛煉人體反應能力，提高身體靈敏、速度、力量、柔韌等素質。推手與太極拳配合練習，更可以收到相輔相成、均衡發展的功效。
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