說起步進電機是什麼，相信大部分人都有點不了解，然而對于電工來說，它卻是重要的電機配件之一。下面小編就給大家介紹一下步馬達的基本内容，希望能讓大家對步馬達有進一步的認識。

一、什麼是步進電機

步進電機是一種開環控制元步進電機件，将電脈沖信号轉變為角位移或線位移。在非超負荷運轉的情況下，電動機的轉速、停止的位置隻取決于脈沖信号的頻率和脈沖次數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到脈沖信号時，它會按照設定的方向驅動步進電動機轉動固定的角度。可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而實現精确定位的目标；同時，通過控制脈沖頻率，可以控制馬達轉動的速度和加速度，從而實現調速的目的。

二、步進電機的特點有哪些

步進電機與其他電機相比具有下列特點。

1、優點

（1）旋轉角度與數字輸入的脈沖數成正比，因此便于控制位置（旋轉角度）

（2）可以進行低速旋轉

（3）可以使用開路（無反饋）實現位置控制

（4）停止時的自我保持力優秀

2、缺點

（1）需要驅動電路

（2）負載意外波動可能導緻失步

（3）振動和噪音較大

三、步進電機的工作原理是什麼

步進電機是怎麼工作的呢？是由什麼來控制的呢？使得步進電機工作的叫驅動器，業内也叫步進電機驅動器。步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信号，通過其内部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電， 使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。

以1.8度兩相步進馬達為例：馬達輸出軸會靜止，在兩相繞組都有電勵磁的情況下鎖定位置。使電動機在額定電流下，以維持扭矩為目的，保持鎖定的最大扭矩。若其中一相繞組的電流發生變向，馬達會以既定的方向(1.8度)旋轉一步。同理，如果是另一條繞組的電流發生了變向，那麼馬達就會沿着與前者(1.8度)相反的方向轉動一步。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順着既定的方向實現連續旋轉步進，運行精度非常高。對于 1.8度兩相步進電機旋轉一周需200步。

雙極性和單極性兩種繞組形式的兩相步進電機。雙極性馬達每相隻有一個繞組線圈，馬達連續轉動時電流要依次變向勵磁在同一線圈内，需要8個電子開關按順序切換驅動電路設計。單極性馬達每相有兩個相反極性的繞組線圈，隻要馬達在同一相上将兩個繞組線圈交替進行通電勵磁，就可以連續旋轉。隻需4個電子開關就能設計驅動電路驅動電路設計上隻需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約 40%。

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