德國ICE高鐵全稱是Inter city Express，即城際快車，其實，在它剛發展的時候，名字叫做Intercity perimental train。上世紀70年代德國聯邦科研部就提出高速鐵路計劃，由西門子為首的開發團隊設計制造，德國國鐵（Deutsche Bahn AG）所營運，以200-300 km/h為運行速度，解決人員、貨物的交通運輸，對人員和信息的往來與交流，以及經濟建設發揮了極其重要的作用。
1991年5月29日正式開通了從波恩、斯圖加特、漢堡、美因茨和慕尼黑到卡塞爾-威廉山車站的ICE高速鐵路線，德國ICE高鐵是連接城市，和其他國家高速鐵路最大不同是ICE的平均站間距離為70-75km，其值明顯小于其他國家的高速列車，因為德國城市發展較為平均，形成了多中心的運營網絡，相比其他國家高速網絡的點到點的直線運營，ICE網絡更偏向于覆蓋式運營，将德國國内180多個大小城市連為一體。
最初，德國政府一直比較重視相對先進的磁懸浮技術，但由于造價昂貴且與現有鐵路無法接軌等問題，德國政府一直沒把磁懸浮高鐵投入商業運營，直到1981年法國的TGV列車在商業上取得成功，德國才投入到高速列車的研究和運營中。在試驗期間，試驗型車組于1988年在富爾達至紐倫堡之間的線路上以406.9千米/小時的速度創造了當時輪軌軌道車輛的世界紀錄。
德國ICE車型不多，隻有四代：ICE1是德國高速動車組ICE的第一代，于1991年正式投入運營，由兩個動車及十至十二個拖車組成；ICE2是在1995年承繼前代ICE-1的新一代ICE列車列車；ICE3是德國高速動車組的車系之一，是德國鐵路唯一可以應付自2002年建成的科隆－萊茵/美因路段中最高達40‰坡度的高速列車，因此它幾乎承擔了該路段所有客運班次；ICE4是西門子最新研制的多用途機車，用于取代ICE1\2系列。
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