前文給大家簡單的講了一下IEC61131-3&GB/T15969.3，可編程序控制器-第3部分：編程語言。IEC 61131-3國際标準的編程語言包括5種語言。

今天給大家帶來的是其中我本人認為使用最方便，最簡化的ST語言。

文本編程語言"結構文本（Structured Text），ST"來源于編程語言Pascal。主要分為賦值語句，選擇語句，叠代語句。本次将從ST語言的操作符以及ST語言的語句來描述ST語言。大家不要認為ST語言很難。從本人的使用感受上來說，一個IF語句就可以應付90%以上的應用場景。

ST語言的操作符

ST語言的語句

賦值語句用表達式的求值結果替代單個或多個元素變量的當前值。賦值語句應包括：左側的變量應用，接着是賦值操作符"：="，其後是要求值的表達式。

選擇語句包括IF語句和CASE語句。選擇語句基于所規定的條件，選擇其組成語句之一（或一組）用于執行。

IF語句規定，僅當相關的布爾表達式求值為1（真）時，才會執行一組語句。如果條件為假，不是沒有語句執行，而是執行跟着ELSE關鍵字（或ELSIF關鍵字，若其相關布爾條件為真）的語句組。

CASE語句由一個對基本數據類型（選擇符）變量求值表達式和一個語句組列表組成，每組都可應用一個或多個直接量或枚舉值或子範圍值來标記。這些标記的數據類型應該與選擇符變量的數據類型匹配，選擇符變量的值應該可以和标号進行比較。它規定執行第一組語句，其範圍之一包含選擇符的計算值。如果選擇符的值在任何情形的範圍中都不出現，則執行跟有關鍵字ELSE（若它在CASE語句中出現）的語句序列。否則，不執行任何語句序列。

FOR語句使得直到END_FOR關鍵字的語句序列重複地執行，一系列的值被賦給FOR循環控制變量。控制變量、初始值和終值是相同的整數類型（例如：SINT、INT、DINT）的表示，而不應被任何重複的語句改變。FOR語句将控制變量從初始值向上或者向下增加到終值，其增量由表達式的值決定；如果省略了BY結構，那麼增量的默認值為1。

WHILE語句使得直到END_WHILE關鍵字的語句序列重複地執行，直到相關的布爾表達式為假時才結束。如果表達式初始就為假，則根本不執行語句組。

REPEAT語句使得直到END_REPEAT關鍵字的語句序列重複地執行（至少一次），直到相關的布爾表達式為真時才結束。

CONTINUE語句用來跳過本次循環中CONTINUE語句之後直到本層循環結束符之間的剩餘語句。

EXIT語句要在終止條件滿足以前終止循環，應使用EXIT語句。當EXIT語句位于嵌套的循環結構内時，應從EXIT所在的最内層循環退出，即在跟随EXIT語句的第一循環的終止符後（END_FOR、END_WHILE、END_REPEAT），控制應傳給下一個語句。

總結，在IEC 61131-3國際标準的編程語言中，ST語言作為一種高級的文本語言。熟悉并掌握它極大的提高工程師的編程效率。筆者經常将一些重複性高的工作（如地址表）使用ST語言在EXCEL中進行制作，大大減少了編程工作量。在以後有機會我會用視頻的方式給大家演示一個怎麼用ST語言編譯轉換成3種圖形編程語言。