液壓缸鍛件是液壓機器最早采用的液壓元件之一。表面看來，基本結構似乎沒有什麼變化，實際上，液壓缸已有很大的發展。這不僅表現在液壓缸工作性能的提高、工作範圍的擴大、品種規格的增多和結構的改進，而且還表現在對液壓缸的研究正逐步深化，設計、計算的理論正在逐步完善。高壓化是液壓缸發展的主要趨勢之一。目前液壓缸的最大工作壓力己超過140MPa以上。高壓化是減小液壓缸徑向尺寸的有效方法。一台工作壓力為70MPa的30噸壓力機，能制造得象台鑽一樣精巧。2000～3000噸液壓機約采用100MPa以上的超高壓液壓缸，則比普通高壓液壓機可減輕1／2～2／3的重量。通過改進結構和工藝措施，液壓缸的工作性能已有很大提高。目前超高性能液壓缸在極低的速度下能穩定地工作，高速性能已超過1500 mm／s。工作溫度的範圍擴大到-60～ 200℃。壽命最長的液壓缸，要求運行6000km以上不發生任何事故或零件損壞。為了改善液壓虹的工作待性，避免行程終端的換向沖擊，對緩沖裝置進行了研究．

液壓缸鍛件為主體将泵、閥、電機和其它元件組裝為一體，構成獨立的液壓裝置；将氣缸和液壓缸裝在一起，使用氣體動力推動液壓缸工作，将擺動液壓缸和推力液壓缸組裝在一起，實現多自由度的動作要求，将若幹14j行程的液壓缸串聯起來，經過不同的動作組合，進行各種不同長度的點位控制；将液壓缸分成三個工作油腔，利用差動工作原理，實現六種不同速度的運動，将步進電機和帶有反饋機構的滑閥與液壓缸裝配成電液步進液壓缸，用于數字程序控制的機床和其它機械設備等等，這樣不僅緊湊了機械設備的結構，而且使用方便。除此以外，還出現了不少特殊結構的液壓缸。如鋼索液壓缸，它用包覆尼龍外皮的鋼絲繩代替活塞杆傳遞動力，能借助滑輪任意改變動力的傳遞方向，缸筒能卷曲的液壓缸，能減少工作時所占用的空間；帶有自鋇裝置的液壓缸多在停止運動時能防止外力作用而發生竄動等等。

液壓缸主要由缸筒、缸底、活塞(或柱塞)、活塞杆、密封件和連接件組成。根據需要，有些液壓缸還設有緩沖、排氣等裝置。根據任務要求我們設計的項管機液壓缸應選擇單活塞杆雙作用液壓缸，這種缸液壓油交替供入液壓缸活塞兩側，驅動活塞在正反兩個方向作往複運動。其往複運功均能很好地控制。種液壓缸隻在活塞的一側裝有活塞杆，因而兩腔有效作用面積不同，往返的運動速度和作用力也不相等。活塞杆推出時作用力較大，速度較慢。活塞杆拉入時，作用力較小，速度較快。因而它适用于推出時承受工作載荷、拉入時為空載或工作載荷較小的液壓裝置。單活塞杆液壓缸是應用得最多的一種液壓缸。