工業機器人體系可謂是自動化産業的一個重要标志，而其中充當的智慧雙眼——機器人視覺不知道大家有沒有了解。
對此我們可以這麼理解，一個沒有搭載視覺系統的工業機器人或者機械臂那麼完全是一個“睜眼瞎”，當然了也有部分其他自動化技術也可以實現定位等功能，但是對于視覺系統來說，無接觸檢測模式，快速反應等特點都讓其成為自動化檢測的佼佼者。
接下來永輝機器視覺小編帶大家深入了解，什麼是工業機器人視覺系統
光學成像模塊
顧名思義，這一模塊主要指的便是光源 鏡頭，行業内又可以細分為照明系統及鏡頭光學系統，在實際的應用中，我們結合生産現場的環境，給出合理的光源強度、顔色等等，可以幫助後續的鏡頭快速準确地獲取到基本信息。
圖像傳感器模塊
也就是所謂的工業相機部分，或者部分項目采用了智能相機，該模塊主要作用便是将圖像信息轉化為點信号，目前主流的這類圖像傳感器分為CCD和CMOS兩類。
圖像處理模塊。
狹義上理解我們可以認為是視覺軟件，包括一些算法，在一些成熟的圖像系統中是集成成熟的數據算法庫，便于後期的系統引用。
廣義領域其實也包括一些硬件結構，一般是CPU為為中心的電路系統！
IO模塊
主要用于輸出整個視覺系統運算的結果，一般分為内接口和外接口，不過智能相機一般采用通用的IO模塊和告訴的以太網對應。
顯示模塊。
這一塊同樣可以被認定為IO，不過是基于用戶端的，通過PCI總線将系統的數據傳達顯卡，通過VGA等接口投射到計算機屏幕，實現圖像的可視化！
以上是我們今天帶來的工業機器人系統的相關内容，如果您有不同的想法或建議，歡迎在評論下方留言讨論！
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