1907年11月13日，第一架直升飛機升上天空。

這家飛機是由保羅·科爾尼(Paul Cornu，1881年6月15日-1944年6月6日)所設計并制造。他是一名法國工程師，生于奧恩省格洛拉費裡耶爾(Glos-la-Ferrière)。他設計并制造了人類曆史上第一架直升飛機。

這架雙旋翼飛行器由一個24馬力的發動機驅動，在利西厄(Lisieux)附近的科奎維利耶(Coquainvilliers)短暫地飛行了一段時間。

在1906年，保羅的設計遠遠領先于其他試圖制造直升機的人。

保羅出生以後，他們一家才搬到利西厄。他的父親在那裡擁有一家自行車和一家汽車商店，從很小的時候保羅就是一個優秀的機械師和工程師。

在他14歲的時候，他發明了各種各樣的東西，并申請了專利，比如一個旋轉式發動機，一個恒溫箱的溫度控制器，還有一輛隻有兩個發動機卻沒有變速箱的汽車。

24歲時，他制造了自己的第一架無人直升機，但飛行成功。

當一位富有的律師歐内斯特·阿克迪肯(Ernest Archdeacon)發起一場航空競賽，希望能夠得到一架可以飛行一公裡的飛行器時，保羅參與了賽事。

在他設計這樣一台機器時，保羅為他的轉子測試建立了一個力平衡，并且保羅是第一個進行系統實驗來研究垂直飛行的推力和動力需求的人。

保羅的自由飛行原型機是一個重達18公斤(40磅)的模型，由一個24馬力的發動機驅動兩個反向轉動的轉子。

保羅當時已經前瞻性地開始研究實現飛行控制和向前推進的方法，而當時的其他人還隻考慮如何使飛機在垂直角度上離開地面。

保羅在1906年9月11日申請了他的設計專利。

1907年12月6日，保羅報告說“飛機帶着四個輪子一起離開了地面”，這表明保羅的原型機在那天進行了一次短暫的有人駕駛的跳躍。沒有證據表明他離開了地面，盡管一些人聲稱他飛了2米，在空中停留了20分鐘。

工程計算表明在沒有地面效應的情況下，使用最多産生24馬力的發動機是不可能實現自由飛行的。事實上，即使在最好的情況下，他的原型機也需要一台接近40馬力的發動機。

由于他的設計問題，以及旋翼概念的新穎性，Cornu沒有赢得比賽，他停止了飛行機器的研究工作。

雖然有着重要的曆史意義，但保羅的設計很快就被證明是不切實際的(它無法操縱)，因此很快就被放棄了。

在保羅之前，早在晉朝，葛洪所著的《抱樸子》一書中就記載了竹蜻蜓，它利用螺旋槳的空氣動力實現垂直升空，這是現代直升機旋翼的基本工作原理。

達芬奇也提出過關于直升飛行器的想法，“英國航空之父” 喬治•凱利也曾制造過幾個竹蜻蜓，用鐘表發條作為動力來驅動旋轉，飛行高度可達27米。

1903年，萊特兄弟制造的固定翼飛機滑跑起飛成功，但直升機由于技術的複雜性和發動機性能不佳，成功飛行比飛機晚了30多年。

而自保羅之後，直到1938年，德國人漢納賴奇駕駛一架雙旋翼直升機在柏林體育場進行了一次完美的飛行表演，這才被認為是世界上第一種試飛成功的直升機。

1936年，德國福克公司在對早期直升機進行多方面改進之後，公開展示了自己制造的FW-61直升機，而後該機創造了多項世界紀錄。

目前最常見的單旋翼帶尾槳式直升機是由俄國人尤利耶夫提出的，在1939年春，美國的伊戈爾•西科斯基完成了VS-300直升機的全部設計工作，制造出了單旋翼帶尾槳式直升機的原型機。