開溝機是開挖溝渠一次成形的重要施工機械，其主要由動力系統、減速系統、鍊條傳動系統和分土系統組成。
柴油機經過皮帶将轉動傳遞到離合器後，驅動行走變速箱、傳動軸、後橋等來實現鍊條式開溝機的向前或向後的直線運動。
▲圓盤開溝機械
麥克納姆輪是種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法相力上面。
依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上産生一個合力矢量從而保證了這個平台在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。
▲麥克納姆輪
▲開始以為是普通車削加工，後面亮了
▲管子折彎彎曲
▲高壓水槍切割圓木
▲奇葩自行車 沒有腳镫子，在上面走就行！
▲巨型電鋸的切割路面
▲數控機器激光打孔
▲數控機器激光切割闆材
來源：機械cax360
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