那是1991年6月23日，世界勒芒72耐力賽，搭載轉子發動機的馬自達787B賽車以領先第二名兩圈的優勢獲得冠軍。
而因為第二年勒芒比賽修改了賽事規則，倡導低油耗高效率，并采用與F1賽車相同的引擎，導緻馬自達無法參賽。
他的缺點非常明顯，輸出軸的轉速是轉子發動機的3倍，使發動機壽命縮短，轉子和缸體公差配合精密，對維修保養提出了更為苛刻的條件與技術要求，燃燒不夠充分隻适合長期高速運轉，造成油耗和污染遠超往複式發動機。
但是轉子發動機使用旋轉工作方式，替代了普通發動機往複運動方式，直接将可燃氣的膨脹力轉化為驅動扭矩，内部不需要曲軸連杆的機構，因此傳動鍊簡潔，内部功率損失少。它的優勢非常明顯，體積緊湊，重量輕，噪音低，動力輸出大。
不過據坊間傳聞RX-9正在研發中，可能在近期車展中發布，有喜歡的朋友可以關注
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