【嘉勤點評】黑芝麻智能發明的車載活體檢測系統及方案，同時利用普勒微波傳感器和攝像頭對車内活體進行檢測，并将活體探測數據傳輸至告警控制器，可以有效提高活體檢測的準确率。

集微網消息，汽車的普及給人們的生活帶來諸多便利，但同時也存在一些隐患，例如，家長離開時遺留孩童在車内導緻孩童窒息的事故，又例如，司機離開時忘記落鎖而導緻車内物品被盜。

針對于上述隐患，出現了用于車内活體檢測的技術。目前的活體檢測技術，主要是通過車載攝像設備拍攝車内空間，以便針對車内空間的圖像進行活體檢測。

然而，攝像設備的視野容易被車内障礙物所遮擋（例如座位對車輛後座底部視野的遮擋），而且車内的光線環境不穩定，可能因光線不足而無法準确地進行活體檢測。因此，現有的活體檢測方法的檢測準确率較低。

為此，黑芝麻智能在2021年8月18日申請了一項名為“車載活體檢測系統、活體檢測方法和裝置”的發明專利（申請号：202110949418.7），申請人為黑芝麻智能科技有限公司。

根據該專利目前公開的相關資料，讓我們一起來看看這項技術方案吧。

如上圖，為該專利中發明的車載活體檢測系統的結構框圖，該車載活體檢測系統設置在汽車内，包括有多普勒微波傳感器110、攝像頭120和告警控制器130。多普勒微波傳感器用于對車内空間進行活體探測，得到活體探測數據，并将活體探測數據傳輸至告警控制器；攝像頭用于拍攝車内空間的車内影像，并将車内影像傳輸至告警控制器；告警控制器用于對活體探測數據進行活體檢測，以及對車内影像進行活體檢測。

其中，多普勒微波傳感器基于多普勒雷達原理進行移動物體的檢測。該原理是通過發射天線，将介質振蕩器産生的X波段正弦振蕩信号輻射到車内空間，當車内空間的電磁波遇到移動物體時，會在移動物體的表面産生散射現象，部分電磁能量通過移動物體表面的反射，到達多普勒微波傳感器的接收天線。

基于多普勒效應原理，反射的電磁波會産生多普勒頻移，頻移的大小根據移動物體的速度而确定。反射的頻移信号與介質振蕩器産生的振蕩信号，通過多普勒微波傳感器的混頻器混頻産生中頻信号，中頻信号經多普勒微波傳感器的控制器中的有源濾波器放大、濾波後送入單片機的A/D轉換端口采樣，單片機根據采樣值與參考門限的比較結果判斷是否發現移動目标并輸出相應的告警信号。

由此，基于以上的多普勒微波傳感器的運作原理，多普勒微波傳感器可以對車内空間進行活體探測，并相應地得到活體探測數據。相比起基于攝像頭的活體探測，多普勒微波傳感器的活體探測具有不受到障礙物和光線環境影響的特性。

如上圖，為這種車載活體檢測系統部署的示意圖，位置1、2和3均可以用于設置車載活體檢測系統的各個部件，位置1、位置2、位置3均可以設置多普勒微波傳感器。在位置1上的多普勒微波傳感器的感應方向向後朝向車内空間，在位置3上的多普勒微波傳感器的感應方向向前朝向車内空間。

當告警控制器再根據活體探測數據檢測出車内空間存在活體，或者根據車内影像檢測出車内空間存在活體時，則執行車内活體告警操作。也就是說，當根據活體探測數據和車内影像中的任意一種數據檢測出車内空間存在活體時，則執行車内活體告警操作。

如上圖，為這種活體檢測方法的流程示意圖，首先，接收車載活體檢測系統的多普勒微波傳感器進行活體探測所得到的活體探測數據，以及接收車載活體檢測系統的攝像頭所拍攝的車内影像。其次，對活體探測數據進行活體檢測，以及對車内影像進行活體檢測。最後，如果在活體探測數據和車内影像中任意一個檢測出車内空間存在活體時，就執行車内活體告警操作。

以上就是黑芝麻智能發明的車載活體檢測系統及方案，該方案同時利用普勒微波傳感器和攝像頭對車内活體進行檢測，并将活體探測數據傳輸至告警控制器，可以有效提高活體檢測的準确率。