1、第一個飛出太陽系的航天器是先驅者10号。
2、先驅者10号（英語：Pioneer 10）也稱為先驅者F号（Pioneer F），NORAD編号5860。是美國的無人行星探測任務“先驅者計劃”的第16顆無人探測器，于1972年3月3日（UTC時間01:49:00）發射。它是第一個成功穿越火星和木星之間的小行星帶、第一艘近距離觀測木星的飛行器，并于1973年12月3日發回了第一組木星的近距離拍攝的圖像，發現了木星磁層伸展出的巨大磁尾。1983年6月13日，先驅者10号越過海王星軌道， 之後探測器按慣性駛向畢宿五恒星（畢宿五距離地球68光年，探測器要到達畢宿五恒星大約還需要200萬年）。
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